入駐京東自營的公司需要滿足一些基本條件。公司的注冊資金必須達到50萬元以上。公司的注冊時間必須滿足2年以上。

　　除了資金和時間要求，入駐京東自營的公司還必須是一般納稅人。這意味著公司可以開具13%的增值稅發票。

　　入駐京東自營的公司的商標必須滿足R標的要求。這意味著公司必須擁有商標注冊證或商標授權書。

　　除了上述硬性條件，還有一些軟性條件需要考慮。例如，公司是否擁有線下門店或自有工廠，以及線上是否已經建立了店鋪。同時，公司是否具備入駐京東八大倉的能力也是需要考慮的因素。公司是否有一個經驗豐富的運營團隊也是重要的軟性條件之一。

　　關于入駐京東自營的費用，由于沒有提供信息集中提及，無法給出具體數字。具體費用可能需要根據公司的具體情況和業務需求來確定。

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